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面向重矿行业设备的嵌入式控制器

研发单位：上海建设路桥机械有限公司、同济大学、上海电气集团股份有限公司中央研究院、复旦大学

主要亮点：面向重矿行业的嵌入式控制系统主要为重矿行业设备提供开放式嵌入式控制器系统，是一个面向重矿行业的统一开放体系结构的多模块可裁减的控制器系列。系统不仅提高了重矿行业的设备集成控制能力、监测能力、联动能力、通信能力、而且大幅提升了重矿行业的电子信息化率。

面向重矿行业设备的嵌入式控制器

矿产资源是国民经济发展的必要条件，合理开采和利用矿产资源是实现国家可持续发展战略的重要途径。矿产开发与利用是一个高度集成的工业活动，在矿山开采及矿物筛选、冶炼等一系列工作中，各类重型、大型的矿山设备随处可见，这些设备在矿产开发和利用过程中起着举足轻重的作用。能够科学的调配和控制这些重矿设备是提高生产效率的必要手段，通过何种方式来实现对这些复杂的大型设备进行联动控制和监测呢？基于 Reworks 嵌入式操作系统平台的面向重矿行业设备的嵌入式控制器就是为解决这个问题应运而生的。

项目介绍

面向重矿行业的嵌入式控制系统主要为重矿行业设备提供开放式嵌入式控制器系统。系统是基于 Reworks 嵌入式操作系统平台，由上位机模块和下位机模块组成，包括人机交互模块、标准的逻辑控制模块、通讯服务模块和诊断模块，并结合相关的硬件系统实现对重矿设备的单机控制和系统集成，是一个面向重矿行业的统一开放体系结构的多模块可裁减的控制器系列。

系统根据设备加工工艺特点，采用符合 IEC61131-3 标准的控制器编程语言进行编程，控制设备的运行，实时监测设备关键信号，对设备的运行状态进行监测，对设备故障进行预测分析；系统也提供多台设备的系统集成，实现多台设备的联动。同时，系统提供有线网络通信和无线网络通信的功能，实现下位机之间、下位机和上位机之间的通信。

应用前景与效益

“面向重矿行业设备的嵌入式控制器”是2004年度上海市科委《面向应用的嵌入式系统及产品研发》重大科技攻关项目“面向领域的嵌入式系统研究与开发”支持项目。项目由上海建设路桥机械有限公司、同济大学、上海电气集团股份有限公司中央研究院和复旦大学共同承担。

重矿行业是一个典型的装备制造业，其产品主要应用于矿山、冶金、建材、能源、环保和基础建设之中，但目前我国重矿设备的电子信息化率还很低，设备中的电子电气的价值不到产品总价值的10%，远低于国外的产品，所以迫切需要通过电子信息化来提升产品的性能和价值。

面向重矿行业的嵌入式控制系统主要为重矿行业设备提供开放式嵌入式控制器系统。系统是基于Reworks嵌入式操作系统平台，由上位机模块和下位机模块组成，包括人机交互模块、标准的逻辑控制模块、通讯服务模块和诊断模块，并结合相关的硬件系统实现对重矿设备的单机控制和系统集成，是一个面向重矿行业的统一开放体系结构的多模块可裁减的控制器系列。

面向重矿行业的嵌入式控制器根据设备加工工艺特点，采用符合IEC61131-3标准的控制器编程语言进行编程，控制设备的运行，实时监测设备关键信号，对设备的运行状态进行监测，对设备故障进行预测分析；系统也提供多台设备的系统集成，实现多台设备的联动。同时，系统提供有线网络通信和无线网络通信的功能，实现下位机之间、下位机和上位机之间的通信。

嵌入式控制器采用了开放式的控制器，提升了产品的性能，提高了产品的竞争力，使山宝产品能够更好地和国外同类产品竞争。并且开放式的控制器为今后新产品的开发提供了良好的支持。